Gebra Blog

1. Giriş Yapay Zekâ (AI), modern robotikte algılama, öğrenme ve akıllı karar verme yeteneklerini makinelerle entegre ederek büyük bir dönüşüm sağlamaktadır. AI destekli robotlar, çevrelerini otonom olarak algılayabilir, nesneleri tanıyabilir ve değişen koşullara uyum sağlayabilir. Makine öğrenimi (ML), AI’nin bir alt dalı olarak robotların deneyim yoluyla performanslarını geliştirmesine olanak tanır. Bu makalede, robotikte yapay zekâ […]

Mikrodenetleyiciler ile Sensör Arayüzleme: Kapsamlı Bir Kılavuz 1. Giriş Sensörler, modern gömülü sistemlerin temel bileşenlerinden biridir ve mikrodenetleyicilerin fiziksel dünya ile etkileşime girmesine olanak tanır. Robotik, otomasyon, çevresel izleme ve tıbbi cihazlar gibi birçok alanda veri toplamaya yardımcı olur. Mikrodenetleyicilerle sensörlerin arayüzlenmesi, donanım bağlantıları, sinyal işleme ve yazılım entegrasyonu gerektirir. Bu makalede, sensör türleri, arayüzleme

Aktüatörler ve Motorlar: Türleri, Çalışma Prensipleri, Uygulamaları ve Temel Hususlar 1. Giriş Aktüatörler ve motorlar, robotik, otomasyon ve endüstriyel makinelerde temel bileşenlerdir. Elektrik enerjisini mekanik harekete çevirerek robotların ve makinelerin hareket etmesini, konumlandırılmasını ve kuvvet uygulamasını sağlarlar. Farklı motor türlerini, çalışma prensiplerini, uygulamalarını ve entegrasyon sırasında dikkate alınması gereken faktörleri anlamak, doğru aktüatör seçimi için

# Robotik Sensörlere İlişkin Kapsamlı Bir Kılavuz: Sınıflandırmadan Uygulamaya Sensörler, robotların çevrelerini algılaması, karar vermesi ve görevleri yerine getirmesi için hayati öneme sahiptir. Fiziksel uyaranları (örn. mesafe, ışık, ses, kuvvet) kullanılabilir verilere dönüştürerek robotların otonom çalışmasına, karmaşık ortamlarda gezinmesine ve insanlarla etkili şekilde etkileşim kurmasına imkân tanır. Aşağıda işlevlerine göre kategorize edilmiş en önemli robotik

Lehimleme ve PCB Temelleri: Teknikler, Güvenlik ve Tasarım İlkeleri 1. Giriş Lehimleme ve baskılı devre kartı (PCB) tasarımı, elektronik ve robotik alanında temel becerilerdendir. Lehimleme, güçlü ve güvenilir elektrik bağlantıları oluşturmayı sağlarken, PCB’ler elektronik bileşenler için düzenli ve yapılandırılmış bir yerleşim sunar. Lehimleme sırasında güvenlik uygulamalarına dikkat edilmesi, yaralanmaların ve ekipman hasarlarının önlenmesi açısından önemlidir.

Elektrik ve Elektronik Devrelerde Yaygın Bileşenler 1. Giriş Elektronik devreler, elektrik enerjisinin akışını, kontrolünü ve düzenlenmesini sağlayan temel bileşenlere dayanır. Bu bileşenlerin anlaşılması, robotik, gömülü sistemler ve güç elektroniği gibi alanlarda devrelerin tasarlanması ve optimize edilmesi için kritik öneme sahiptir. Bu makale, dirençler, kapasitörler, transistörler ve diyotlar gibi temel bileşenleri ve bunların uygulamalarını ele almaktadır.

Devrelerin Temelleri 1. Giriş Elektrik devreleri, tüm elektronik ve robotik sistemlerin temelini oluşturur. Gerilim, akım ve direnç gibi temel elektrik kavramlarını anlamak, Ohm yasasının uygulanmasıyla birlikte, verimli devreler tasarlamak için gereklidir. Ayrıca, seri ve paralel devreler gibi devre yapılandırmaları, elektrik bileşenlerinin birbirine nasıl bağlandığını ve nasıl davrandığını belirler. 2. Temel Elektriksel Büyüklükler 2.1 Gerilim ($V$)

Robotik ve Elektronik Çalışmalarında Güvenlik ve En İyi Uygulamalar Giriş Robotik, elektronik ve mekanik bileşenlerle çalışırken güvenlik son derece önemlidir. Araçların yanlış kullanımı, hatalı kablolama ve kişisel koruyucu ekipman (PPE) eksikliği yaralanmalara, kısa devrelere ve sistem arızalarına yol açabilir. Bu makale, araç kullanımı, doğru kablolama, kısa devre önleme ve laboratuvar ortamlarında uygun PPE kullanımına dair

Robotikte Yazılım ve Programlamanın Temelleri Giriş Robotik sistemler, verileri işlemek, hareketi kontrol etmek ve akıllı kararlar almak için yazılıma ve programlamaya dayanır. Yazılım, robot davranışında, sensör entegrasyonunda, hareket planlamasında ve yapay zekâ uygulamalarında kritik bir rol oynar. Robot geliştirmek ve kontrol etmek için aşağıdaki konuların anlaşılması gereklidir: Bu makale, robotik yazılımın temellerini detaylı bir şekilde

Robotikte Temel Elektronik ve Donanım Giriş Robotik, elektroniği, mekanik bileşenleri ve programlamayı birleştirerek çevresiyle etkileşime girebilen akıllı makineler üretmeyi sağlar. İster yeni başlayan ister ileri düzey bir robotik meraklısı olun, temel elektronik bileşenleri ve donanımı anlamak, işlevsel robotlar tasarlamak ve inşa etmek için kritik öneme sahiptir. 📌 Bu makalede şunları öğreneceksiniz: 1. Robotikte Temel Elektronik